Что такое функция Fuzzy Logic в стиральной машине

Что такое функция Fuzzy Logic в стиральной машине

Казалось бы, что может быть лучше современной многофункциональной стиральной машины-автомат? Она и так существенно упростила процесс стирки. Но технологический прогресс не стоит на месте. Производители все время расширяют функционал машинок-автомат дополнительными опциями. Мы расскажем о системе управления Fuzzy Logic в стиральной машине: как она работает, зачем нужна и нужна ли вообще.

Квартира или дача?

Первое, о чем вам стоит подумать, – это тип стиральной машины. В квартире или коттедже, где есть постоянный доступ к водопроводу, в большинстве случаев устанавливают автоматические стиральные машины с вращающимся барабаном, но на даче или в деревне по-прежнему правят бал машинки активаторного типа (ссылка на все подобные модели в КЦ). Их особенность в том, что белье загружается сверху в неподвижный бак и перемешивается во время стирки с помощью специальных лопастей. Стоят такие машинки недорого, загрязнения удаляют эффективно, но воду в них нужно заливать вручную или с помощью шланга, а для отжима белье придется переложить в отдельный бак.

Преимущества и недостатки

Исходя их принципа работы данной функции, можно обозначить следующие преимущества стирки в машинке с fuzzy logic.

• Снижение времени стирки за счет определения степени загрязнения.
• Снижение потребления воды за счет взвешивания белья.
• Снижение энергопотребления за счет снижения объема воды, которое нужно подогреть.
• Автоматизация процесса стирки. С такой функцией нет необходимости выставлять обороты отжима, температуру и другие параметры вручную.

К сведению! За технологию fuzzy logic придется хорошо заплатить, ведь машины, оснащенные данной функцией стоят дороже обычных.

О недостатках данной функции можно говорить, судя по отзывам потребителей, ведь маркетологи могут только хвалить свой товар. Но на самом ли деле машина выполняет заявленную работу на все сто. Вот, что отмечают люди:

• наличие сложной электроники может снижать долговечность техники;
• возможна автоматическая корректировка программы в ходе стирки, что влияет на точность времени окончания программы.

В целом, потребители, использующие стиральную машину с интеллектуальной функцией, отмечают положительные стороны, их больше, чем отрицательных. Ценители техники говорят о том, что функция fuzzy logic – это и есть настоящее электронное управление процессом стирки. Некоторые сравнивают машинки без этой функции с холодильниками без функции саморазморозки (no frost). В общем, сколько людей – столько мнений. Пользоваться усовершенствованной техникой или нет, решать вам.

Краткий обзор машин с функцией fuzzy logic

Функция fuzzy logic есть в стиральных машинах разных марок, рассмотрим некоторые из них.

• LG F1281TD – стиральная машинка с вместимостью барабана до 8 кг вещей и имеющая 14 программ. Классы энергопотребления и стирки наивысшие. Из необычных режимов можно отметить режим бесшумной стирки. Помимо функции fuzzy logic, встроена защита от детей и от протечек воды. Стоимость от 27 тыс. руб.
• BOSCH WLG20265OE – узкая стиральная машинка с вместимостью барабана до 5 кг. Из необычных программ отметим режимы: верхняя одежда, рубашки, ночной цикл. Кроме того, есть возможность добавлять белье в барабан во время стирки, встроена защита от протечек и блокировка от детей. Стоимость от 23 тыс. руб.
• ASKO W6884ECO W – полногабаритная стиральная машина словенского производства с вместимостью барабана до 8 кг. При отжиме может разгоняться до 1800 об./мин. Из 12 программ особого внимания заслуживает программа «Белое белье». Имеет все уровни защиты и автоматическое взвешивание белья. Стоимость от 95 тыс. руб.
• ELECTROLUX EWT1366HDW – стиральная машина с вертикальной загрузкой белья до 6 кг. Имеет 7 программ стирки, встроенную защиту протечек и от детей. Максимальные обороты при отжиме 1300. Стоимость от 42 тыс. руб.
• Samsung WF1802XEC – полноразмерная стиральная машина, в которой реализована технология Eco Bubble и есть функция fuzzy logic. Вместимость барабана 8кг, количество программ 9. Кроме этого, внимание привлекает функция Eco Drum Clean, которая дает возможность освежать белье от неприятного запаха без стирки в воде. Стоимость от 33 тыс. руб.

Итак, стиральные машины с функцией fuzzy logic есть среди машин низкой, средней и высокой ценовой категории. Но это дает повод задуматься, насколько реализована данная функция в стиральной машине средней ценовой категории. Ведь в большинстве подобных машин отсутствует автовзвешивание, которое сильно влияет на определение режима стирки, количества воды и т.п. Будьте внимательны, приобретая такую машину-автомат, изучайте все характеристики техники подробно, может fuzzy logic — это только маркетинговый ход…

Обзор бюджетных моделей

Для большинства моделей LG Fuzzy Logic является основополагающей технологией. Например, LGF1281TD с фронтальной загрузкой до 8 кг, имеющая 14 программ. Это модель бюджетной категории, снабженная, тем не менее, самыми передовыми технологиями, отвечающим гордому званию «умных» машин. Цена колеблется около 32 тысяч рублей.

Следующий представитель популярной марки – BOSCH WLG20265OE – узкая автоматическая машина с барабаном вместимостью 5 кг. Дополнительные возможности: ночной цикл, специальный бережный режим для верхней одежды, наличие Fuzzy Logic. Предполагается возможность забрасывать вещи в барабан в течение стирки. Имеет защиту от протечек и блок от детей. Стоит около 22 тысяч руб.

Samsung WF1802XEC – это уже полноразмерный агрегат с реализованной в нем функциями Eco Bubble плюс Fuzzy Logic. Барабан вмещает 8 кг, есть девять программ. Дополнительный бонус – режим Eco Drum Clean, позволяющий избавить одежду от въевшегося запаха без застирывания в воде. Цена устройства – от 42 тысяч руб.

INDESIT IWDC 7105 – экземпляр со специальными настройками для стирки деликатных тканей и для устранения причин их сминания. Функционал модели усилен суперполосканием, быстрой стиркой и прочими режимами, в том числе Fuzzy Logic. Стоимость составляет примерно 30 тысяч руб.

ELECTROLUX EWT1366HDW – аппарат с вертикальной загрузкой на 6 килограмм белья. В наличии: семь режимов стирки, предохранение от протечек и защита от детей. Предельный отжим составляет 1300 оборотов. Цена устройства – от 40 тысяч руб.

Отличные результаты работы и небывалую простоту управления сочетают в себе эти стиральные машины. Отзывы специалистов подтверждают гарантии, данные их производителями.

Как работает

Итак, Fuzzy Logic – что это? Если перевести это словосочетание с английского на русский, то получим значение «нечеткая логика». Термин появился еще в 65-м году прошлого века и никак не связан со стиральными машинами. Поэтому пытаться понять, что обозначает это сочетание слов, не стоит. Это просто мелодичное словесная композиция, которая пришлась по вкусу изготовителям. Что же это на самом деле за функция?

В стиралку с Fuzzy Logic встроено множество сенсоров, которые взвешивают белье, определяют, насколько грязна одежда, контролируют жесткость воды и многое другое. Все эти датчики и сенсоры отправляют данные на плату управления, которая, собрав показатели, решает, какое время отвести на стирку, сколько выделить воды и какой подобрать режим.

К примеру, в такой СМА есть оптический датчик, оснащенный ИК-лучом, определяющий через проверку воды, насколько белье грязное. Чем чище вода, тем чище и вещи. Также машинка с «Фуззи Логик» умеет определять жирность пятен – чем быстрее насыщается вода грязью, тем более жирные пятна посажены на одежду.

Если описать суть функции обычными словами, то получается: «Чем грязнее и жирнее белье, тем дольше будет стирка».

В таблице ниже вы увидите, как рассчитывается продолжительность цикла в зависимости от степени и типа загрязнения белья.

В таблице вы увидите 5 определений времени – очень малое, малое, среднее, большое и очень большое, что значит 8, 12, 20, 40 и 60 минут соответственно.

В самых последних моделях помимо расчета времени технология Fuzzy Logic может подсчитать, сколько нужно воды для стирки, порошка или моющего средства, а также рассчитать требуемые обороты барабана при отжиме. В этом случае как исходные данные стиралка использует тип белья, степень жесткости воды и другие параметры.

Так как сочетаний могут быть сотни, то и режимов в машине должно быть много. В этом и заключается единственная и главная отличительная черта СМА с Fuzzy Logic от обычной машинки.

В целом, описанная выше система работает по такому принципу, как на картинке ниже:

Плюсы и минусы

Говоря о преимуществах системы, стоит отметить только реальные выгоды, которые получает пользователь:

• Уменьшение времени цикла стирки, потому что сенсоры определяют тип и степень загрязненности белья.
• Уменьшенное потребление водных ресурсов благодаря функции определения веса вещей.
• Пониженный расход энергоресурсов, так как потребляется меньше воды, требующей нагрева.
• Автоматизированный цикл стирки. Вам не нужно выбирать параметры стирки: температуру, скорость отжимания, время стирки и прочие опции.

Важно! Машинки с Fuzzy Logic стоят на порядок выше обычных моделей. Поэтому, подбирая современную стиралку, учитывайте это в своем бюджете.

Нельзя не сказать и о минусах машинок с функцией «Фуззи». Хотя они могут быть несколько субъективными, так как основаны на отзывах пользователей. А, как известно, часто работоспособность машинки зависит от соблюдения правил эксплуатации, правильности подключения и других факторов.

Итак, недостатки могут быть такие:

• Из-за активного использования сложной электроники долговечность машинки понижается, а вероятность поломок растет.
• При стирке программа может автоматически корректироваться, а значит, изначально сообщенное машиной время на стирку может меняться в процессе.

Подавляющее большинство пользователей все же довольны своими выбором и уверены, что достоинств у подобных моделей больше, чем недостатков. Особенно порадует машинка поклонников интеллектуальной техники, которые ценят свое время.

Wi-Fi и NFC

Топовые производители уже некоторое время назад начали оснащать свои стиральные машины Wi-Fi, но только недавно эта функция наконец нашла практическое применение — одно время пользоваться ей было можно максимум для передачи сообщений о неполадке в техподдержку и получения от машины сигналов, что что-то пошло не так.

Стиральная машина Candy GVF4 137LWHC/2 с модулями Wi-Fi и NFC запоминает предпочтения и предлагает варианты стирки с их учётом

Сейчас при помощи NFC и Wi-Fi смартфон превращается в удобный пульт управления машиной: при помощи приложения пользователь может запускать цикл стирки, останавливать его, настраивать отдельные параметры и видеть, когда стирка закончится.

Через приложение пользователь скачивать и устанавливать в машину новые режимы стирок

Конечно, с одной стороны, есть отложенный запуск, который можно активировать, ещё выходя из дома. С другой — зато весь процесс виден на смартфоне, а знать, что всё идёт нормально, как-то спокойнее. Ну или можно провести цикл стирки, а отжим запустить, когда уже подходите к дому, чтобы достать и развесить свежее бельё.

Обзор стиральных машин, оснащенных технологией Fuzzy Logic

Данная функция встречается в стиральных машинах от различных производителей, примеры которых приводятся ниже:

1. LG F128 TD – машина, вмещающая в свой барабан до восьми килограмм вещей, оснащенная четырнадцатью программами. По уровню стирки и количеству затрачиваемой электрической энергии машина относится к высшему классу. Необычность модели – наличие бесшумного рабочего режима. Кроме системы Fuzzy, имеется встроенная защита от маленьких детей и утечек воды. Стоит такая машина от 27 000 рублей;
2. Bosch WLG 20265 OE – машина для стирки, вместимость – до пяти килограмм. Есть непривычные программы – стирка верхней одежды, рубашек, ночной режим. Предусмотрена возможность во время рабочего процесса докладывать в барабан вещи, имеется защита от протечки воды, блокировочное устройство от маленьких детей;
3. ASKO W 6884 ECO W – полногабаритный агрегат для стирки, полная загрузка составляет восемь килограмм. Во время отжимания машина способна выдавать до 1 800 оборотов в течение одной минуты. Имеется двенадцать программ, но особого внимания заслуживает «белое белье». Агрегат оснащен всеми степенями защиты, способен автоматически определять массу загрузки;
4. ELECTROLUX EWT 1366 HDW – машина, в которую загрузка вещей в количестве шести килограмм осуществляется вертикально. Семь программных обеспечений, имеется защита от детей и протечек. Отжим выполняется на скорости в 1 300 оборотов в минуту;
5. SAMSUNG WF 1802 XEC – устройство для стирки полноразмерное, в котором реализовано все, в том числе функции Fuzzy Logic и Eco Bubble. Барабан рассчитан на восемь килограмм, имеется девять рабочих программ. Отдельно следует сказать о Eco Drum Clean, освежающем белье от малоприятных запахов без его стирки.

Как правильно выбрать стиральную машину, а также рейтинг “стиралок” за 2021 год

Прежде чем рассказать о том, на что стоит обращать внимание при выборе стиральной машины, вспомним, как все начиналось.

Первые стиральные машины появились более чем сто лет назад, в 1900 году в Германии, спустя всего лишь 4 года это были уже машины с электрическим приводом. В 1907 году Уильям Блекстоун создал первую стиральную машину с ручным приводом, которая была затем запущена в серийное производство. Но инженерная мысль не стояла на месте, и в 1949 году в США домохозяйки получили первую полноценную автоматическую стиральную машину.

Усовершенствование процесса стирки с каждым годом только набирало обороты, а выпуском стиральных машин занялись как европейские, так и мировые производители бытовой техники.

По отзывам пользователей, по запросу “самые надежные стиральные машины” были выбраны машины торговых марок:

1. Electrolux.
2. Zanussi.
3. Gorenje.
4. Eurosoba.
5. Hansa.

Как разобраться в большом выборе стиральных машин и на что стоит обратить внимание, нам рассказали специалисты торговой сети Фокстрот.

Какие есть виды стиральных машин и по каким параметрам они различаются?

По типу рабочего органа стиральные машины бывают:

• Активаторные; рабочий орган машины расположен сбоку или внизу;
• Барабанные; широко распространены, потому что имеют простую автоматизацию и бережную стирку, а также более экономичны в плане расхода воды и моющих средств. Все автоматические стиральные машины имеют рабочий орган барабанного типа.
• Ультразвуковые; специальные устройства для стирки белья при помощи ультразвука. Могут работать в простой воде без добавления очищающих средств.

Стиральные машины по степени автоматизации делятся на:

• автоматические; с различной степенью автоматизации, то есть различных видов программ для стирки — минимальная программа: простая стирки по установленной программе, и программа максимум: стирка с автоматической оценкой объема воды, количества моющего средства, температурного режима, а также скорости отжима.
• полуавтоматические; главное отличие полуавтоматических стиральных машин это таймер, с помощью которого устанавливается время стирки.

Стиральные машины по способу загрузки делятся на:

• вертикальные; чаще всего вертикальная загрузка присутствует у стиральных машин активаторного типа.
• фронтальные; этот способ загрузки присущ стиральным машинам барабанного типа. Причем при фронтальной загрузке обычно есть прозрачный люк для того, чтобы можно было контролировать процесс стирки.

По весу загружаемого белья

Этот критерий, пожалуй, самый востребованный по числу запросов при выборе стиральной машины.

Потому что очень важный фактор — это какой у стиральной машины объем барабана, а также какую максимальную загрузку можно сделать для одной стирки.

К сожалению, мы не всегда задумываемся о том, сколько весит наша одежда и белье, а также как много вещей можно закинуть в стиральную машину. Почему это важно — потому что, если машина постоянно работает в режиме перегрузки, то в скором времени она перестанет работать.

Почему важно знать массу белья для стирки?

Начнем с того, что в инструкции для каждой машины, производители всегда указывают максимальный вес белья для одного цикла стирки. Эту информацию даже выносят на переднюю панель машины, чтобы потребитель понимал, что его машина рассчитана на стирку определенного веса сухого белья.

Но также, это не означает, что собираясь стирать, нужно загружать машину по максимуму, чтобы экономить воду, электричество и средства для стирки.

Кстати, если вы стираете очень мало вещей за один раз, то это также может отразится на качестве стирки.

Минимальный вес для загрузка белья в машины в пределах 1-1,5 кг. Если вы планируете стирать одну вещь, то можете столкнуться с проблемой, когда машина не достаточно выжмет вашу вещь после стирки. Потому что, если положить в стиральную машинку менее 1 кг одежды, то во время отжима может случится сбой. Так как малый вес приводит к некорректному распределению нагрузки, поэтому одежда после стирки остается мокрой.

Но, это пожалуй единственная проблема при загрузке минимального количества вещей в машину. С максимальной загрузкой гораздо больше проблем.

Рассмотрим более подробно — что значит минимум и максимум веса для стирки.

Важный момент — хотя производитель и указывает максимальный вес, который можно загрузить в машину, но это общая рекомендация и она подходит не для всех режимов стирки.

• Это касается в первую очередь для одежды и белья из хлопка.
• А вот для смешанных и синтетических тканей максимальная загрузка неприемлема. Стиральный барабан лучше загружать на половину от максимального веса.
• Для деликатных тканей и изделий из натуральной шерсти оптимальная загрузка составит всего 30%.

Важно

Для того, чтобы стирка была качественной, нужно учитывать, что расход воды на 1 кг белья будет в пределах 10 литров.

Как определить вес вещей?

Можно воспользоваться информацией в интернете, или таблицей ниже.

Постельное белье (средний вес):

• наволочка — 180–220 г,
• простынь — 360–700 г,
• пододеяльник — 500–900 г.

Кстати, в современных машинах для удобства пользователей есть функция автовзвешивания.

Последствия перегрузки стиральной машины

• ремонт подшипников;
• деформация уплотнительной резинки на дверце люка;
• течь из-за повышенной нагрузки на дверцу люка;
• риск обрыва ремня привода.

Совет

Выбирать объем стиральной машины лучше всего исходя из количества человек, использующих машинку.

Для 1-2 человек подойдет машина с объемом в 3-4 кг. Для семьи из 3-5 человек — 5-7 кг. Если 5 и более людей — от 8 до 9 кг.

Виды привода стиральных машин

• Ременный привод; используется в недорогих стиральных машинах;
• Прямой привод; технология, которая объединяет барабан и мотор в одну систему, благодаря которой значительно снизился уровень шума.

Дополнительные возможности стиральных машин

Стандартные функции стиральных машин это:

• стирка при различной температуре,
• отжим,
• полоскание.

Но производители со временем дополнили машины функциями, которые делают процесс стирки более удобным, безопасным и помогают не испортить деликатные ткани.

Защита от протечек

Или функция AquaStop, которая сейчас присутствует не только в дорогих, но и в бюджетных моделях. Эта функция помогает предотвратить затопление помещений в случае, если система будет неисправна.

Стоимость этой опции небольшая, поэтому покупка машины с защитой от протечек обойдется недорого, но сможет уберечь от дорогого ремонта.

Спецрежимы для определенной категории одежды

Современные стиральные машины имеют специальные программы для детской, спортивной одежды, а также для шелка, шерсти, для подушек и даже для обуви. Есть еще и функции для отбеливания и выведения пятен.

Режим быстрой стирки

Очень удобный режим, который приемлем для не очень загрязненных вещей, когда нужно просто освежить вещи, не тратя на это время и воду.

Режим бережной стирки

Это очень хороший режим, когда нужно постирать что-то , что требует деликатной стирки, большого расхода воды, минимальной температуры, и особенно нежного отжима.

Функция сушки

Современные машины могут высушить вещи прямо в барабане машины после стирки. Это удобно для тех, кто не имеет возможности сушить вещи в доме. Но стоит иметь ввиду, что стиральные машины с такой функцией по цене довольно значительно превышают модели без функции сушки.

Интеллектуальная стирка

Последнее поколение стиральных машин может похвастаться функцией “Fuzzy Logic”. Это значит, что машина может за вас:

• взвешивать белье и самостоятельно подбирать нужный режим стирки и объем воды, необходимый для количества загруженного белья;
• определять температуру нагрева воды;
• регулировать время подачи стирального средства.

Интеллектуальная стирка может:

• экономить воду,
• электроэнергию,
• время.

Но ее стоимость будет соответствовать ее возможностям.

Чистка паром

Современные стиральные машины могут не только постирать, но и бережно освежить одежду или вывести въевшиеся неприятные запахи. Это очень хорошо подойдет для очищения пуха, шерсти, шелка, хлопка, синтетики. А если у вас машина с большой загрузкой, то вы с легкостью можете чистить подушки, одеяла или пледы.

Тихая стирка

Почему уровню шума во время стирки уделяется большое внимание — потому что многие помнят стиральные машины, которые слышно было всем соседям. Современные стиральные машины, которые имеют эту функцию, работают практически бесшумно, благодаря прямому приводу и инверторному мотору. Можно стирать даже ночью, тем более, что ночной тариф на электричество значительно дешевле дневного.

Класс стирки в стиральных машинах

Всего есть 7 классов эффективности стирки.

Высшая категория у стиральных машин, которые без проблем справляются с любыми загрязнениями на любых типах тканей.

Поэтому, при наличии финансовых возможностей, лучше всего выбирать машины класса стирки А и А с плюсами.

Класс эффективности отжима

Отжиму, как и классу стирки также присвоена классификация эффективности и эти классы обозначены буквами A, B, C, D, F, G.

Где класс А — это максимальный отжим, а класс G — минимальный.

Понятно, что за машину с классом отжима А придется заплатить гораздо больше, поэтому стоит выбирать или золотую середину или при наличие средств тот класс, который вам по карману.

Класс энергопотребления

Этот значение определяет расход энергии машины при стирке. Обозначаются латиницей от высшего класса А+, до самого низкого G. Большинство современных стиральных машин имеют хороший класс — А или А+.

И напоследок, рейтинг лучших стиральных машин 2021 года.

Как выбрать стиральную машину исходя из приведенных выше характеристик вы уже знаете, а какую лучше купить — выбирать вам.

• 1-e мecтo – LG F-2J6WS0W;
• 2-e мecтo − Samsung WW65K42E08W;
• З-e мecтo − Vestfrost VFWM 1250 X;
• 4-e мecтo − Kuppersbusch WA 1940.0 AT;
• 5-e мecтo − V-ZUG WA-ASLQWPZ-c-re;
• 6-e мecтo − LG LSWD100;
• 7-e мecтo − Zanussi ZWQ 61216 WA;
• 8-e мecтo − Candу GVЗ4 126TC2;
• 9-e мecтo − Bosch WLK 24247;
• 10-e мecтo − Indesit BWSD 51051;

Хотите первыми получать важную и полезную информацию о ДЕНЬГАХ и БИЗНЕСЕ? Подписывайтесь на наши аккаунты в мессенджерах и соцсетях: Telegram, Twitter, YouTube, Facebook, Instagram.

Современные стиральные машины Miele

Тем, кто задумывается над приобретением современной высокотехнологичной стиралки, советуем обратить внимание на Miele. Это немецкий производитель, который вполне успешно конкурирует с такими гигантами, как Bosch или LG. Более того, на счету компании – собственные запатентованные технологии, которые в свое время оказали огромное влияние на сферу бытовой техники. Если говорить о стиральных машинах, то это разработка сотового барабана. Он делает стирку более бережной и эффективной за счет более гладкой текстуры поверхности.

Стоит рассмотреть вариант стиральной машины с инверторным двигателем – ассортимент Miele как раз вмещает множество инверторных моделей с разным набором функций. Преимущества таких стиралок: низкий уровень шума и вибраций, более долгий срок службы, меньшая подверженность поломкам.

И, конечно же, стиральные машины Miele включают все описанные выше программы и опции. Главное – выбрать оптимальное для вас сочетание, чтобы покупка оправдала себя. Для этого заходите в наш каталог и оформляйте заказ на сайте. У нас вы можете купить стиралку Миле по цене производителя и с официальной гарантией.

Система управления Fuzzy Logic.

В последнее десятилетие в области автоматического управления различными техническими устройствами и, а частности, в изделиях бытовой техники получили развитие системы, основанные на так называемой «нечеткой логике» (Fuzzy Logic).

Впервые термин Fuzzy Logic был введен американским профессором азербайджанского происхождения Лотфи Заде в 1965 г. в работе «Нечеткие множества», опубликованной в журнале «Информатика и управление». Основанием для создания новой теории послужил спор профессора со своим другом о том, чья из жен привлекательнее. К единому мнению они, естественно, так и не пришли. Это вынудило Заде сформировать концепцию, которая выражает нечеткие понятия типа «привлекательность» в числовой форме.

Областью внедрения алгоритмов нечеткой логики являются всевозможные экспертные системы, в том числе: нелинейный контроль за производственными процессами; самообучающиеся системы, исследование рисковых и критических ситуаций; распознавание образов и др.

В отличие от традиционной математики, требующей на каждом шаге моделирования точных и однозначных формулировок закономерностей, нечеткая логика предлагает иной уровень подход, при котором постулируется лишь минимальный набор закономерностей.

Нечеткие числа, получаемые в результате «не вполне точных измерений», во многом аналогичны распределениям теории вероятностей. В пределе, при возрастании точности, нечеткая логика приходит к стандартной, Булевой. По сравнению с вероятностным методом, нечеткий метод позволяет резко сократить объем производимых вычислений, что, в свою очередь, приводит к увеличений быстродействия нечетких систем.

Базовые понятия нечеткой логики

Прогноз погоды обычно выглядит так: завтра температура воздуха +5°С, возможен дождь. В этом случае даже профессиональные синоптики не могут точно сказать, будет дождь или нет. Это и есть проявление нечеткой логики: погода завтра может быть в данном случае как просто пасмурной, так и дождливой: события здесь предсказываются с некоторой долей уверенности (рангом).

Рассмотрим теперь другой пример, связанный с возрастом человека (рис. 1).

Рис. 1. Нечеткое множество для термина «молодой»

До 16 лет нельзя однозначно утверждать, что человек молодой (например, 15-летние относятся к категории «молодой» с рангом около 0,9). Зато диапазону от 16 до 30 пет можно присвоить ранг 1, т.е. человек в этом возрасте действительно молодой.

После 30 лет человек считается уже не молодым, но еще и не старым, здесь принадлежность (ранг) термина «молодой» возрасту будет принимать значения в интервале от 0 до 1. И чем больше возраст человека, тем меньше становится его принадлежность к соответствующему терму (см. ниже), т.е. ранг будет стремиться к 0.

Таким образом, было получено нечеткое множество, описывающее понятие молодости для всего диапазона возрастов человека. Если ввести остальные термины (например, «очень молодой», «старый» и т.д.), то можно охарактеризовать такую переменную, как возраст, состоящую из нескольких нечетких множеств и полностью перекрывающую весь жизненный период человека.

Ключевыми понятиями нечеткой логики являются:

• фаззификация — сопоставление множеству значений аргумента (х) некоторой функции принадлежности М(х), т.е. перевод значений (х) в нечеткий формат (см. пример с термином «молодой»);
• дефаззификация — процесс, обратный фаззификации.

Все системы с нечеткой логикой функционируют по одному принципу: показания измерительных приборов фаззифицируются (переводятся в нечеткий формат), обрабатываются, дефаззифицируются и в виде привычных сигналов подаются на исполнительные устройства.

Функция принадлежности — это не вероятность, т.к. нам неизвестно статистическое распределения, нет повторяемости экспериментов.

Так, если взять из рассмотренного выше примера прогноза погоды два взаимоисключающих события: «будет дождь» и «дождя не будет» и присвоить им некоторые ранги, то сумма этих рангов необязательно будет равна 1 (но если равенство все таки есть, то нечеткое множество считается нормированным). Значения функции принадлежности М(х) могут быть взяты только из априорных знаний, интуиции (опыта), опроса экспертов.

В нечеткой логике вводится понятие лингвистической переменной, значениями которой являются не числа, а слова естественного языка, называемые термами. Например, а случае управления мобильным роботом, задачей которого является объезд помех, можно ввести две лингвистические переменные: ДИСТАНЦИЯ (расстояние от робота до помехи) и НАПРАВЛЕНИЕ (угол между продольной осью робота и направлением на помеху).

Рассмотрим лингвистическую переменную ДИСТАНЦИЯ. Значениями ее можно определить термы ДАЛЕКО, СРЕДНЯЯ, БЛИЗКО и ОЧЕНЬ БЛИЗКО. Для физической реализации лингвистической переменной необходимо определить точные физические значения термов этой переменной.

Пусть переменная ДИСТАНЦИЯ может принимать любое значение из диапазона от нуля до бесконечности. Согласно положениям теории нечетких множеств, в таком случае каждому значению расстояния из указанного диапазона может быть поставлено в соответствие некоторое число от нуля до единицы, которое определяет степень принадлежности данного физического расстояния (допустим 40 см) к тому или иному терму лингвистической переменной ДИСТАНЦИЯ.

Степень принадлежности определяется так называемой функцией принадлежности М(d), где d — расстояние до помехи. В нашем случае расстоянию 40 см можно задать степень принадлежности к терму ОЧЕНЬ БЛИЗКО, равную 0,7, а к терму БЛИЗКО — 0,3 (см. рис. 2.).

Рис. 2 Лингвистическая переменная и функция принадлежности

В каждом конкретном случае определение степени принадлежности дается экспертами, разрабатывающими систему управления.

Переменной НАПРАВЛЕНИЕ, которая может принимать значения в диапазоне от 0 до 360 °, зададим термы ЛЕВОЕ, ПРЯМО И ПРАВОЕ. Теперь необходимо задать выходные переменные. В рассматриваемом примере достаточно одной переменной, которая будет называться РУЛЕВОЙ УГОЛ. Она может содержать термы: РЕЗКО ВЛЕВО, ВЛЕВО, ПРЯМО, ВПРАВО. РЕЗКО ВПРАВО.

Связь между входом и выходом фиксируется в таблице нечетких правил (табл. 1.10.1).

Таблица 1. Таблица нечетких правил для мобильного робота

Каждая запись в данной таблице соответствует своему нечеткому правилу, например: «Если ДИСТАНЦИЯ БЛИЗКО и НАПРАВЛЕНИЕ ПРАВОЕ, тогда РУЛЕВОЙ УГОЛ РЕЗКО ВЛЕВО».

Таким образом, мобильный робот с нечеткой логикой будет работать по следующему принципу: данные с сенсоров о расстоянии до помехи и направлении на нее будут фаззифицированы, обработаны согласно табличным правилам, дефаззифицированы, и полученные данные в виде управляющих сигналов поступят на привод робота.

Общая структура нечеткого микроконтроллера

Общая структура микроконтроллера, использующего нечеткую логику, показана на рис. 3.

Рис. З. Общая структура нечеткого микроконтроллера

Она содержит в своем составе следующие составные части: блок фаззификации; базу знаний; блок решений; блок дефаззификации.

Блок фаззификации преобразует четкие («csisp») величины, измеренные на выходе объекта управления, в нечеткие величины, описываемые лингвистическими переменными в базе знаний.

Блок решений использует нечеткие условные («if— then») правила, заложенные в базе знаний, для преобразования нечетких входных данных в требуемые управляющие воздействия, которые носят также нечеткий характер.

Блок дефаззификации преобразует нечеткие данные с выхода блока решений в четкую величину, которая используется для управления объектом.

В качестве микроконтроллеров, поддерживающих нечеткую логику, можно назвать 68НС11, 68HC12 фирмы Motorola, MCS-96 фирмы Intel, а также некоторые другие.

Параллельно с развитием соответствующей элементной базы развиваются и инструменты программирования, которые позволяют как моделировать систему управления с нечеткой логикой, так и получать машинные коды. использующиеся впоследствии в «железе».

Fuzzy Logic в стиральной машине

На рис. 4 показана схема микроконтроллера системы Fuzzy Logic, управляющей работой стиральной машины.

Рис. 4. Схема микроконтроллера системы Fuzzy Logic, управляющей работой стиральной машины

На вход микропроцессора поступает информация о степени загрязнения белья и типе загрязнения. Выходным параметром является время стирки.

Оба входных параметра получаются от одного оптического датчика прозрачности моющего раствора в баке стиральной машины (рис, 5).

Рис. 5 Оптический датчик прозрачности раствора

О степени загрязнения можно судить по прозрачности моющего раствора; чем ниже загрязнение белья, тем прозрачнее вода.

Первым входным параметром является «ПРОЗРАЧНОСТЬ РАСТВОРА». О типе загрязнения можно судить по скорости изменения прозрачности раствора (или, иными словами, по времени его насыщения); жирные загрязнения малорастворимы в воде и их концентрация в растворе медленнее выходит на уровень насыщения.

Загрязнения низкой жирности растворяются лучше, и раствор в баке стиральной машины скорее становится насыщенным.

Вторым входным параметром здесь является «ВРЕМЯ НАСЫЩЕНИЯ РАСТВОРА»

Таким образом, можно построить две функции принадлежности: в одном случае аргументом является степень загрязнения белья (рис. 6) в другом—тип загрязнения (рис. 7). В качестве диапазона изменения аргумента принимается интервал значений от 0 до 100.

Рис. 6. Функция принадлежности для аргумента «степень загрязнения»

Рис. 7. Функция принадлежности для аргумента «тип загрязнения»

Значение выходного параметра «ВРЕМЯ СТИРКИ» (в данном случае это четкая величина, измеряемая в минутах) определяется с помощью набора нечетких правил «если. то», например: «Если ПРОЗРАЧНОСТЬ РАСТВОРА НИЗКА и ВРЕМЯ НАСЫЩЕНИЯ РАСТВОРА ВЕЛИКО, то ВРЕМЯ СТИРКИ ВЕЛИКО».

Или, что то же самое: «Если степень загрязнения высока и загрязнение жирное, то время стирки велико».

Полная таблица нечетких правил для стиральной машины дана в табл. 2

Таблица 2. Таблица нечетких правил для стиральной машины

При этом градации величины «ВРЕМЯ СТИРКИ» четко определены:

ОЧЕНЬ БОЛЬШОЕ — 60 мин;

ОЧЕНЬ МАЛОЕ—8 мин.

Характер зависимости выходного параметра «ВРЕМЯ СТИРКИ» от значения функции принадлежности показан на рис. 8.

Рис. 8. Характер зависимости выходного параметра «ВРЕМЯ СТИРКИ» от значения функции принадлежности

Совместное влияние двух функций принадлежности (двух входных параметров) на значение выходного параметра «ВРЕМЯ СТИРКИ», выражается зависимостью, показанной на рис. 9.

Рис. 9. Зависимость выходного параметра «ВРЕМЯ СТИРКИ» от значений двух функций принадлежности

В данном примере, поясняющем принцип построения системы Fuzzy Logic, которая управляет стиральной машиной, рассматривался только один выходной параметр — «ВРЕМЯ СТИРКИ».

Следуя тому же принципу, в реальных системах управления рассматриваются и другие выходные параметры, например, «УРОВЕНЬ ВОДЫ», «СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ПРИ ОТЖИМЕ» и т.д., а среди входных параметров, кроме рассмотренных в данном примере, фигурируют также «ЖЕСТКОСТЬ ВОДЫ», «ЗАГРУЗКА БЕЛЬЯ», «ТИП БЕЛЬЯ». Набор нечетких правил в этом случае представляет многопараметрическую таблицу, согласно которой происходит принятие решения (Рис. 10).

Число возможных вариантов программы стирки при этом исчисляется многими сотнями, в чем и выражается качественное отличие стиральных машин с системой управления Fuzzy Logic от машин с электромеханической системой управления.

Рис. 10. Принятие решения системой управления по набору значений входных параметров

Статья подготовлена по материалам журнала «Ремонт&сервис»

Удачи в ремонте!

Всего хорошего, пишите to Elremont © 2007

Сушка белья в стиральной машине

Сушка белья в стиральной машине осуществляется в специальном режиме, после окончания отжима. Стиральные машины с сушкой оборудованы дополнительным ТЭНом (нагревательным элементом), который используется для нагрева воздуха, нагнетаемого в стиральную машину вентилятором через специальное отверстие.

Процесс сушки белья очень прост — в стиральную машину подается горячий воздух, барабан постоянно крутится, чтобы белье высыхало равномерно. Испаряемая влага собирается в отдельном резервуаре и выходит от туда через сливной шланг.

Температура горячего воздуха регулируется и изменяется в зависимости от типа ткани. В разных моделях стиральных машин, на сушку отводится либо определенное время, либо она продолжается до достижения бельем определенной влажности. В первом случае пользователю самому придется рассчитывать и устанавливать время сушки белья. Во втором все сделает стиральная машина, все, что нужно — задать необходимый уровень высушивания — от влажного, подходящего для глажки, до полностью сухого, после которого вещи можно сразу использовать.

Особенности сушки в стиральной машине

Программа сушки под утюг длится примерно от 40 минут, в зависимости от марки техники. Для сушки, белье в стиральную машину можно загружать только на половину допустимого объема, то есть если стиральная машина позволяет отстирывать за один раз 6 кг, то просушить она сможет только 3-4 кг. Это вносит определенные ограничения на саму стирку, полный бак белья придется сушить в два этапа.

Сушка в стиральной машине быстрее изнашивает вещи, так как в некоторых местах ткань прогревается больше, а в других меньше. В итоге вещи становятся более хрупкими и быстрее изнашиваются. Также во время сушки отдельные узлы стиральной машины быстрее вырабатывают свой ресурс, резиновая манжета люка становится более твердой и хрупкой

В режиме сушки у стиральной машины увеличивается энергопотребление, поэтому для таких стиральных машин в доме со старой проводкой лучше провести отдельную линию электропитания.

Положительные стороны

В стиральной машине с сушкой удобно стирать пуховые изделия — подушки, одеяла, пуховики. После стирки и сушки, пух не собирается в ком, в отличии от обычной стиральной машины, в них подобного эффекта добиться практически невозможно. Тем, у кого есть маленькие дети, наличие сушильного режима будет очень полезно. В таких машинках можно простирать и высушить большое количество белья за короткое время, независимо от погоды и влажности воздуха.

Стиральные машины с сушкой стоят в среднем на 40-50% дороже своих аналогов без подобного решения. Стоит ли доплачивать за такую функцию решать только Вам. Также, по своему опыту, можем добавить, что большинство людей, купивших стиральную машину с сушкой очень редко ее используют — сушка длится долгое время и белье можно загружать только на половину от номинальной загрузки. Большинству просто удобнее самостоятельно развесить хорошо отжатое белье и дождаться пока оно выхохнет. С современными технологиями отжима (до 2000 оборотов в минуту) белье высыхает достаточно быстро.

Особенности ремонта стирально-сушильных машин

Самая частая причина поломок стиральных машин с сушкой — это несоблюдение правил эксплуатации, а именно сушка вещей в объеме, допустимым для стирки, но для сушки. В подобных случаях, у стиральных машин, которые сушат белье до определенной влажности, перегорает дополнительный ТЭН, отвечающий за сушку белья.

Ремонт и замена дополнительного нагревательного элемента обходится гораздо дороже, чем замена основного. Это связано с тем, что замена дополнительного нагревательного элемента сложнее, чем замена основного ТЭНа, к тому же подобные запчасти поставляются гораздо реже, так как стиральных машин с сушкой меньше, чем обычных. У многих мастеров нет опыта в ремонте стиральных машин с сушкой, поэтому они намерено поднимают цены на ремонт.

В нашем сервисном центре есть все необходимое для ремонта стиральных машин как с простой сушкой, так и со сложной системой Fuzzy Logic, позволяющей высушить белье до определенной степени влажности. На все виды ремонта мы даем гарантию от 6 месяцев до 1 года. Заказать ремонт у нас можно в разделе Ремонт стиральных машин, или по телефону 8 (987) 245-45-85.